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Il centro medico urologico dei Dr. Minacapilli e Dr. Milioto, è specializzato in urologia con specifiche competenze in andrologia, urologia femminile e sessuologia. Lo studio medico di Agrigento si occupa della diagnosi e della terapia di malattie a carico dell'apparato urinario e dell'apparato genitale maschile, malattie sessualmente trasmissibili, dolore pelvico cronico maschile e femminile . Si occupa inoltre di calcolosi urinaria, sterilità , disfunzioni e disturbi sessuali maschili, varicocele e incontinenza urinaria. E' possibile eseguire esami urodinamici, endoscopici , uroflussometrie ed ecografie uro-genitali ed effettuare trattamenti con Onde d'urto a bassa intensità per deficit erettivi, incurvamenti e dolori penieni, dolore pelvico cronico.